HD현대로보틱스, '지능형 양팔로봇' 첫 공개…"제조 현장 피지컬 AI 공략"

[서울=뉴시스]박현준 기자 = HD현대의 로봇 솔루션 전문기업 HD현대로보틱스가 '지능형 양팔로봇'을 처음 공개하며 제조 현장에 특화한 피지컬 인공지능(AI) 로봇 시장 공략에 나선다.

HD현대로보틱스는 21일 대구 엑스코에서 개막한 '미래혁신기술박람회 2026(FIX 2026)'에서 개발 중인 지능형 양팔로봇을 공개했다고 밝혔다.

양팔과 다섯 손가락 등 인간의 상체와 유사한 구조를 갖춘 이 로봇은 제한된 구역에서 정형화된 작업을 반복하는 기존 산업용 로봇의 한계를 보완하기 위해 개발됐다.

양팔은 각각 최대 7㎏의 물체를 다룰 수 있으며 작업 반경은 630㎜다. 사람의 손과 같은 다섯 손가락 구조를 적용해 물체를 쥐고 옮기는 등 정교한 작업을 수행할 수 있도록 했다.

로봇이 물체를 더욱 정밀하게 감지하도록 양팔과 손의 작업 성능을 높여 제조 현장용 휴머노이드 로봇 시장을 선점한다는 전략이다.

이동 능력도 단계적으로 확대한다. 우선 바퀴형 이동 플랫폼을 결합하고 향후 두 발로 걷는 2족 보행 기술까지 확보할 계획이다.

자체 개발한 로봇 파운데이션 모델도 탑재할 예정이다.

주변 환경을 인식하고 상황에 맞는 동작을 스스로 생성하는 AI 모델로, 작업자가 순서와 위치를 일일이 프로그래밍하지 않아도 다양한 작업 환경에 대응하도록 한다.

HD현대로보틱스는 묶음(kitting·키팅)과 조립 공정에 로봇을 우선 적용한 뒤 용접·도장 등으로 활용 범위를 넓힐 예정이다.

HD현대로보틱스는 지난달 130억원을 투자해 로봇 감각기능 전문기업 '에이딘로보틱스' 지분을 취득하는 등 힘·촉각 센서 및 제어 기술을 결합한 제품 개발에 박차를 가하고 있다.

HD현대로보틱스 관계자는 "산업용 로봇 시장에서 축적한 설계·제어·양산 기술과 노하우를 바탕으로 피지컬 AI 로봇 기술 선점에 나설 것"이라고 말했다.


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