덕성여대, 디지털트윈 물류로봇으로 여성공학인대회 최우수상 수상

[서울=뉴시스]이예인 인턴 기자 = 덕성여자대학교는 IT미디어공학전공 학생팀이 지난 6일 열린 '2026 산업현장 여성공학인대회'에서 '현장형 기술 문제 해결 프로젝트' 최우수상을 받았다고 12일 밝혔다.

IT미디어공학전공 4학년 조예령·김민지·백서진·이채진·안유빈 학생은 나정조 가상현실융합학과 교수와 문준현 피비아이 최고기술책임자(CTO)의 지도를 받아 '인공지능(AI) 비전 매니퓰레이터 로봇 기반 물류 환경 시뮬레이션 디지털트윈 시스템'을 개발했다.

이 시스템은 물건 위치가 자주 바뀌는 물류 현장을 가상공간에 그대로 옮겨, 로봇이 움직이기 전에 작업 과정을 먼저 점검할 수 있게 했다. 여기에 AI 객체 인식 기술을 더해 로봇 작업의 안전성과 효율을 높였다.

학생팀은 AI 객체 탐지 모델 '욜로(YOLO)'로 물건을 실시간 식별한 뒤, 유니티 기반 가상환경에서 로봇팔이 물건을 집어 옮기는 동작과 충돌 위험을 미리 따져 봤다.

장애물 조건을 달리해 가상 실행을 300회 진행한 결과 286회가 충돌 없이 목표 지점에 닿아 성공률 95.3%를 기록했다.

팀장을 맡은 조예령 학생은 "로봇 하드웨어 제어 경험이 없었지만, 교수님과 멘토의 지도 덕에 로봇을 성공적으로 구동할 수 있었다"며 "앞으로도 하드웨어와 소프트웨어를 아우르는 융합 역량을 키워 가겠다"고 소감을 밝혔다.

나 교수는 "학생들이 AI와 디지털트윈, 로봇 제어 기술을 융합해 현장의 실제 문제를 해결했다는 점에서 의미가 크다"며 "앞으로도 학생들이 실무 역량을 키울 수 있도록 지원하겠다"고 말했다.

한편 이 프로젝트는 대학생이 기업 멘토와 함께 산업현장의 기술 과제를 풀며 실무 능력을 기르도록 한국여성공학기술인협회가 마련한 산학협력 프로그램이다.


◎공감언론 뉴시스 yein020528