숭실대, 자율주행 레이싱 대회 '제29회 로보레이서' 우승

[서울=뉴시스]박시은 인턴 기자 = 숭실대학교는 AI소프트웨어학부 학생팀 'InTheEND(인디엔드)'가 '제29회 로보레이서 자율주행 레이싱 대회(RoboRacer Autonomous Racing Competition)'에서 우승을 차지했다고 1일 밝혔다.

'로보레이서'는 10분의 1 크기의 레이싱카 하드웨어를 기반으로 자율주행 기술을 겨루는 대회다. 참가팀들은 센서로부터 주변 환경을 인식하고 주행 경로를 계획하는 한편, 차량의 움직임을 실시간으로 제어하는 알고리즘 또는 이 모든 기능을 수행하는 자율주행 인공지능(AI)을 개발해야 한다.

이번 제29회 대회는 '국제자동제어연맹(IFAC) 2026' 행사의 일환으로 지난달 24일부터 27일까지 부산 벡스코(BEXCO)에서 개최됐다. 이에 국내외 대학 및 연구 기관 등에서 총 52개 팀이 참가해 자율주행 기술 역량을 겨뤘다.

숭실대에서는 총 9개 팀이 이번 대회에 참가했다. 예선 및 본선을 거쳐 6개 팀이 32강에 진출하고 2개 팀이 16강에 올랐다. 이 가운데 최우빈·임수빈·정채현·최주영·김민호 학생으로 구성된 InTheEND 팀은 예선을 전체 2위로 통과하고 최종 우승을 차지했다.

InTheEND 팀 학생들은 "지난해 12월부터 생소했던 엔드투엔드(End-to-End) 강화학습을 활용해 대회를 준비했는데, 함께 값진 결실을 봐 기쁘다"며 "낯선 주제라 초반에는 어려움도 많았지만, 팀원들과 노력해 좋은 결과를 낼 수 있었다"고 소감을 전했다.

지도교수인 김강희 숭실대 AI대학 교수는 "기계공학과가 로보틱스 알고리즘으로 우승해 오던 '로보레이서' 대회에서, 자율주행 AI를 개발해 우승한 사례는 이번이 처음"이라며 "앞으로도 학생들이 AI 자율주행 등 첨단 기술 분야에서 최신 이론, 실전적 역량, 그리고 창의적인 문제해결 능력을 키울 수 있도록 적극 지원하겠다"고 밝혔다.


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