현대차·현대위아·현대건설, 주차로봇 실증 추진
최대 3.4t SUV 차량까지 초속 1.2m 속도로 운반
2·3중 주차도 가능…주차 수용력 최대 50%↑
현대차그룹 공동주택 주차로봇 모습.(사진=현대차그룹 제공) *재판매 및 DB 금지
[서울=뉴시스]김민성 기자 = 현대차그룹은 현대자동차·현대위아·현대건설 컨소시엄이 경기 시흥시 '힐스테이트 더웨이브시티'에서 공동주택 주차로봇 실증사업을 추진한다고 10일 밝혔다.
이번 사업은 국토교통부 스마트도시 규제샌드박스를 통한 스마트실증사업으로 승인받아 국비 지원을 받아 진행된다.
실제 주거 환경에서 주차로봇의 운영 안정성과 공간 활용성, 이용 편의성 등을 검증하는 것이 목표다.
실증은 단지 지하 1층 주차장 내 53면 규모 별도 구역에서 현대위아 주차로봇 2세트를 활용해 진행한다.
현대위아 주차로봇은 두께 110㎜의 로봇 한 쌍이 차량 하부로 들어가 바퀴를 들어 올린 뒤 차량을 이동시키는 방식이다.
라이다(LiDAR) 센서로 바퀴의 크기와 위치를 인식하며 초속 1.2m 속도로 최대 3.4t의 스포츠유틸리티차량(SUV)까지 운반할 수 있다.
전후좌우 모든 방향으로 움직일 수 있어 좁은 공간에서도 활용할 수 있다.
운전자가 지정된 입·출차 구역에 차량을 세운 뒤 하차하면 로봇이 빈 주차면으로 차량을 자동 운반한다.
출차 때는 키오스크나 공동주택 월패드로 차량을 호출하면 로봇이 차량을 입·출차 구역으로 옮긴다. 월패드에서 차량과 엘리베이터를 함께 호출해 이용자의 대기시간을 줄이는 방안도 적용한다.
현대차그룹은 주차로봇을 활용하면 차량 문을 여닫기 위한 공간이 필요하지 않고 2중·3중 주차도 가능해 기존 대비 동일 면적의 주차 수용력을 최소 20%에서 최대 50%까지 높일 수 있을 것으로 보고 있다.
차량과 보행자의 동선도 분리해 안전사고 위험을 낮추고, 빈 공간을 찾기 위한 차량 운행을 줄여 탄소 배출과 미세먼지 저감 효과도 기대하고 있다.
현대위아는 여러 대의 주차로봇을 효율적으로 배차·운행하는 '스마트 주차 관제 시스템'도 자체 개발했다.
현재 최대 50세트를 동시에 제어할 수 있으며 100세트 이상을 제어하는 시스템도 개발 중이다.
현대차그룹은 실증 기간 입·출차 소요시간과 실제 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 주차면 효율 개선율 등을 측정한다.
이를 토대로 관련 법·제도 개선과 공동주택을 비롯한 상업·업무·교통거점 등 다양한 공간에 적용할 수 있는 운영 기준을 마련할 계획이다.
현대차그룹 관계자는 "공동주택이라는 실제 생활 환경에서 주차로봇의 운영 안정성과 효율성, 사용자 편의성을 종합적으로 검증해 국내외 다양한 도시 공간으로 확산할 수 있는 표준 모델을 도출할 계획"이라고 말했다.
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