[교육소식]공주대 '로봇 매니퓰레이터 빅 피킹' 교육 등

[공주=뉴시스]유순상 기자 = 국립공주대학교 앵커사업단 충남앵커공유대학은 천안캠퍼스에서 'AI(인공지능) 모방학습으로 구현하는 로봇 매니퓰레이터 Bin Picking(빅 피킹) 과정' 교육을 운영했다고 2일 밝혔다.

차세대 핵심 기술로 떠오르는 피지컬 AI(Physical AI) 및 로봇 분야 실무 역량을 강화하기 위해 마련했고 이론과 함께 실습 중심 과정으로 진행됐다.

수강생들은 모방학습용 로봇팔과 GPU 탑재 PC 등 첨단 장비를 직접 활용했다. 주요 교육 내용은 ▲LeRobot 기반 로봇 매니퓰레이터 환경 구축 및 데이터 수집 ▲ACT 모델 훈련 및 학습 ▲Bin Picking 자율구동 및 성능 검증, VLA 동향 이해 등이다.

◇공주대 이동경 교수팀 연구성과 국제학술지 게재

국립공주대학교는 기계자동차공학과 이동경 교수 연구팀이 나노초 레이저를 이용, 아연금속전극에 3차원 미세 홀 구조를 형성하고, 수계 아연전지의 덴드라이트 성장을 억제하는 연구성과를 국제학술지에 게재했다고 2일 밝혔다.

레이저로 형성한 3차원 홀의 개구율(Hole Opening Ratio, HOR)을 조절, 전극 전체의 아연 핵생성 밀도와 성장 거동을 제어하는 새 기하학 기반 전극 설계원리를 제시했다.

연구팀은 상용 아연 포일에 주기적인 미세 홀을 레이저 가공하고, 홀 가장자리에서 아연이 우선 석출되는 현상을 이용, HOR을 핵생성 밀도 제어 인자로 정의했다.


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