마음AI, 공주백제마라톤서 피지컬AI 자율주행 기술 시연

[서울=뉴시스]심지혜 기자 = 피지컬 AI 기업 마음AI가 공주백제마라톤 현장에서 자율주행 로봇을 운용하며 실제 야외 환경에서의 자율주행 기술을 선보였다.

마음AI는 지난 20일 충남 공주에서 열린 공주백제마라톤에서 자율주행 솔루션 나비컴(NAVICOM)을 탑재한 로봇을 운용했다고 21일 밝혔다.

이번 시연은 국립공주대학교 소프트웨어중심대학사업단과 연계해 진행됐다. 국립공주대 소프트웨어중심대학사업단은 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원의 소프트웨어중심대학사업 지원을 받아 행사에 참여했다.

마음AI는 로봇의 주행 속도나 단순 성능보다는 사람들이 실제로 오가는 공간에서 주변을 인식하고 안정적으로 이동할 수 있는지를 확인하는 데 초점을 맞췄다. 실험실이나 전시장처럼 통제된 환경이 아닌 야외 현장에서 자율주행 기술을 시연했다.

나비컴은 위성항법시스템과 라이다 기반 동시적 위치추정 및 지도작성(SLAM), 관성측정장치(IMU)를 결합해 로봇의 위치 인식과 이동을 지원하는 플랫폼이다.

야외에서는 위성항법시스템을 활용하고 실내나 위성 신호가 제한되는 곳에서는 라이다 슬램으로 위치를 파악한다. 관성측정장치 정보를 함께 활용해 로봇의 자세와 이동 상태도 보정한다.

기존 로봇 하드웨어를 별도로 바꾸지 않고 외부에 장착할 수 있도록 설계한 점도 특징이다. 로봇마다 별도의 자율주행 체계를 개발하지 않고 나비컴을 적용해 자율주행과 관제 기능을 사용할 수 있도록 했다.

나비컴은 마음AI의 로봇관리시스템(RMS)과 연계해 로봇 상태와 임무, 관제 정보도 관리할 수 있다. 원격 관제와 상태 확인, 임무 계획과 경로 설정, 순찰 임무 생성과 일정 관리, 로봇·센서·네트워크 상태 점검, 2차원·3차원 지도 생성·편집 등을 지원한다.

손병희 마음AI 국방AI&로보틱스 부문대표는 "실제 사람들이 생활하는 공간에서 로봇이 주변 환경을 인식하고 안정적으로 이동하며 필요한 역할을 수행할 수 있는지를 보여주는 자리였다"며 "마음AI는 현장과 목적에 맞는 다양한 로봇에 AI 두뇌를 연결하는 피지컬 AI 플랫폼을 만들어가겠다"고 전했다.


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