美 휴머노이드 ‘펨바’ 해발 6000m 등정…'로봇 세르파'도 나오나

[서울=뉴시스] 구자룡 기자 = 미국의 스타트업이 중국 제품을 개조한 휴머노이드 로봇이 해발 6000m가 넘는 산 봉오리에 올라 세계 최고봉인 에베레스트 등정에 한 발 더 다가섰다.

미국 스타트업 지오로직 돔(Geologic Dome)이 중국 최대의 휴머노이드 업체 유니트리 로보틱스의 G1 모델을 기반으로 개발한 등산 로봇 ‘펨바(Pemba)’가 주인공.

20일 홍콩 성도일보와 16일자 베트남 언론 브엔이익스프레스 등 보도에 따르면 펨바는 5일 에콰도르의 해발 6263m 휴화산 침보라소화산의 6170m 지점까지 약 16시간 만에 성공적으로 등반했다.

이 프로젝트는 극한 환경에서 활동할 수 있는 고도의 기동성을 갖춘 자율 로봇을 개발하는 것을 목표로 한다.

앞으로 빙하 조사, 수색 및 구조, 폐기물 처리, 환경 모니터링 등 위험 지역에서 작업하는 인간의 위험을 줄이는 데 기여할 것으로 기대된다.

프로젝트 설립자 파블로 베를랑가는 침보라소화산 등정 외에도 하와이 마우나케아와 에베레스트산 등정에 도전할 예정이다.

연구팀은 고산지대의 극한 추위에 적응하기 위해 약 35kg 무게인 로봇에 특별한 개조 작업을 진행했다.

전문 등산 재킷, 다리 보호대, 미끄럼 방지 스파이크 신발을 착용시켰다. 극저온에서 배터리 고장을 방지하기 위한 전용 열 관리 시스템도 개발했다. VR과 모션 캡처 기술을 활용해 인간의 등반 동작을 모방하도록 로봇을 훈련시켰다.

펨바는 침보라소산 등반 내내 원격 제어가 아닌 자율 보행에 주로 의존했다.

해발 5800m에 도달했을 때 팀은 로봇을 배낭에 넣어 정상 등반을 시도할 계획이었다. 하지만 로봇이 여전히 걸을 수 있다는 것을 확인하고 다시 지상에 내려놓고 자율 등반을 계속하도록 했다.

경사도가 30도 미만인 구간에서는 자율적으로 걸었지만 경사가 더 가파르고 기술적으로 더 어려운 구간에서는 팀원들이 로봇을 업고 이동했다.

산악 지역의 기온은 영하 15도까지 떨어질 수 있으며 풍속은 시속 90km에 달할 수 있다.

에베레스트산은 해발 고도 기준으로는 세계에서 가장 높은 산이지만 침보라조산 정상은 지구의 적도 부근이 볼록하게 솟아오른 지형 때문에 지구 중심에서 가장 멀리 떨어진 지점이어서 극한 환경 실험에 적합하다는 평가가 나온다. 

결국 펨바는 스스로 정상에 성공적으로 도달했다.

지오로직 돔사는 펨바를 올해 말 에베레스트 원정대에 투입될 준비를 하고 있다.

펨바를 공동 개발한 이스트월드 랩스에 따르면 유니트리 G1 로봇은 에베레스트 원정을 위해 현지 셰르파 공동체에 기증될 예정이다.

휴머노이드 로봇이 고산 등정에 성공할 경우 로봇 세프파가 등장할 수도 있다는 관측이 나온다.


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