정부, 피지컬AI 핵심기술 국산화 착수…2년간 340억 투입

[서울=뉴시스]심지혜 기자 = 정부가 올해부터 2년간 340억원을 투입해 피지컬AI 핵심기술 국산화에 나선다. 로봇이 현실 세계에서 사고 없이 안전하게 움직이려면 가상 공간에서 먼저 수만 번 훈련해야 한다. 정부는 이 가상 훈련 플랫폼을 우리 기술로 직접 개발한다는 구상이다.
 
과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원(IITP)은 '피지컬 AI 선도기술개발' 사업 착수보고회를 9일 개최했다고 밝혔다. 이번 사업은 그동안 외산 의존도가 높았던 피지컬AI 핵심기술을 국산화하고 대한민국이 글로벌 피지컬AI 강국으로 도약하기 위한 발판을 마련한다는 취지다.

피지컬AI는 정부가 올해 초 발표한 AI 기반 국가 혁신 프로젝트 ‘K-문샷’의 핵심 미션 중 하나다. 국방·농업·돌봄·제조·서비스 등 전 분야를 혁신할 미래기술이자 데이터 주권과 안보에 직결되는 국가 전략기술로 꼽힌다.

특히 피지컬AI는 현실에서 직접 동작하는 만큼 사고가 발생하면 인명피해로 이어질 수 있어 가상 환경에서의 사전 학습과 검증이 필수적이다. 이를 가능하게 하는 핵심 인프라가 세상의 변화를 예측해 AI의 학습과 의사결정을 지원하는 월드모델이다. 월드모델은 대량의 합성데이터를 생성해 피지컬AI 고도화를 지원하는 플랫폼 역할을 한다.

그동안 국내 피지컬AI 생태계는 이러한 시뮬레이션 플랫폼을 대부분 외산에 의존해왔다. 과기정통부는 이번 사업을 통해 독자적인 월드모델 원천기술을 확보하고 국산 시뮬레이터 기술을 검증해 국내 기술 기반의 차세대 피지컬AI 파운데이션 모델 구현을 추진한다.

이번 사업은 LG전자를 주관기관으로 마음AI, 홀리데이로보틱스, 로보티즈, 크라우드웍스, 알체라, KT, 한국과학기술원(KAIST), 서울대학교, 한국정보통신기술협회(TTA) 등 10개 산학연이 참여한다.

과기정통부는 올해부터 2년간 총 340억원을 투입해 세계 최고 수준의 성능을 빠른 시간 안에 달성하겠다는 목표다. 월드모델의 현실 시뮬레이션 성능과 로봇 파운데이션 모델로의 전이 성능을 극대화해 월드모델을 적용하지 않았을 때보다 실제 로봇의 최종 동작 성공률을 20%p 이상 높인다는 계획이다. 이는 현재 글로벌 최고 수준(OpenGV랩)인 14.5%p를 뛰어넘는 목표다.

이를 위해 ‘월드모델 학습→로봇 파운데이션 모델 연계→실증·성능 평가→사례 분석·재학습’으로 이어지는 실증 파이프라인을 구축한다. 2년간 총 4회 반복 검증을 거쳐 기술 완성도를 높이고, 최종 단계에서는 연구실을 넘어 실제 제조·물류 현장에서 실증을 수행해 사업화 가능한 성과 창출을 추진한다.

이날 착수보고회에서는 LG전자의 클로이드 로봇과 로보티즈의 AI워커 로봇이 피지컬AI 기술을 기반으로 사람과 주먹인사를 나누는 등 상호작용 역량을 선보였다. 이후 LG전자가 구체적인 연구목표와 추진계획을 공유하고, 참여 연구기관별 역할과 세부 협업방안을 발표했다.

류제명 과기정통부 제2차관은 "피지컬 AI는 대한민국의 패러다임을 바꿀 국가적 핵심기술이라며, 피지컬 AI 핵심 인프라를 독자적으로 확보하는 것이 피지컬 AI 강국으로 도약하기 위한 출발점"이라고 강조했다.

이어 "과거 TDX 개발 당시, 연구진들이 혈서를 쓰는 각오로 교환기 국산화라는 기적을 이뤄냈던 것처럼, 이번 사업도 이러한 각오와 사명감으로 임한다면 대한민국이 세계를 선도하는 피지컬 AI 강국으로 도약할 수 있을 것"이라고 말했다.


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