[서울=뉴시스] 류인선 기자 = 보스턴 다이나믹스는 1일 사람처럼 도구를 정교하게 다루는 4가닥 기반의 차세대 로봇 손을 최초로 공개했다.

이 로봇 손을 장착한 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 실제 작업 현장에서 연속적이고 복잡한 임무를 수행하는 영상도 함께 선보였다.

아틀라스는 영상에서 신규 로봇 손을 이용해 드릴로 나무에 구멍을 뚫고 작은 너트를 손끝으로 회전시켜 조이는 등 정밀한 조립 작업을 소화했다.

얇은 드럼 스틱을 돌리거나 미끄러운 골프공 2개를 한 손에서 굴리는 등 모양과 재질이 다른 물체도 안정적으로 조작했다.

손끝과 손바닥에 촉각 센서를 촘촘히 배치해 미세한 힘의 변화까지 감지한 덕분이다.

새 로봇 손은 엄지를 포함한 4개의 손가락에 총 13자유도를 적용해 조작 능력을 크게 높였다.

사람 손과 비슷한 크기로 만들어져 기존 도구를 그대로 쓸 수 있으며 산업 현장에 필요한 내구성과 정비 편의성도 확보했다.

업계에서는 향후 자동차 조립 라인 등 복잡한 단계를 거치는 완성차 제조 공정에 적용 가능함을 보여주는 것으로 해석하고 있다.

5개가 아닌 4개 구조를 택한 것은 성능과 비용 효율을 최적화하기 위해서다.

아틀라스 행동 조작 기술 개발을 총괄하는 알베르토 로드리게즈는 "엄지손가락의 개수부터 새끼손가락의 필요성까지 다양한 디자인을 검토했다"고 전했다.

이어 "실험, 시뮬레이션, 3D 프린팅 목업 등을 통해 최적의 설계 방식을 고민했고, 전체 팀 개발자들이 직접 새끼손가락을 고정한 채 하루종일 근무한 결과 '손가락 하나는 없어도 되겠구나'라고 판단했다"고 설명했다.

보스턴다이나믹스는 가상환경에서 먼저 로봇을 학습시키고 실제 환경에 적용하는 방식으로 로봇의 능력을 고도화하고 있다.

최근에는 실증 공간인 로보틱스 메타플랜트 응용 센터를 열고 아틀라스를 실제 제조 현장에 투입하기 위한 데이터 구축에 속도를 내고 있다.


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