[서울=뉴시스]강은정 기자 = 로봇전문기업 케이엔알시스템은 사족보행 로봇과 휴머노이드 관절에 주로 사용되는 복합 유성기어형 고토크 '준직접구동(QDD) 액추에이터'를 개발했다고 4일 밝혔다.

이번 전동식 액추에이터는 직경 110㎜, 높이 83㎜의 외형에 무게 1.76㎏ 제품으로, 정격 토크 121Nm(뉴턴 미터)에 순간 최대 토크 308Nm의 회전력을 낸다. 308Nm는 1m의 막대 끝에 31.4㎏의 무게가 실리는 수준의 회전력을 의미한다.

특히 여러 개의 기어가 서로 연결된 복합 유성 기어형 구조로 역구동성을 높였고, 기존 준직접구동보다 2~4배 이상 높은 감속비(출력축이 한 바퀴 돌 때 모터 회전 수를 나타낸 비율)를 달성해 로봇의 운동력과 유연성을 강화한 제품이라고 케이엔알시스템은 설명했다. 준직접구동은 모터와 출력축 사이에 감속비가 낮은 기어를 넣은 구동기로, 로봇 관절에 사용되는 핵심 부품 중 하나다.
 
케이엔알시스템은 이번 개발을 토대로 로봇 제품군을 확대하고 올 연말 최대 가반 하중 600㎏급의 작업용 휴머노이드 로봇을 선보일 계획이다. 내년 초 완료를 목표로 가반 하중 1톤급 고중량 사족보행 로봇 개발도 시작했다고 이 회사는 부연했다.

김명한 케이엔알시스템 대표는 "이번 액추에이터 개발로 차세대 휴머노이드 로봇 하지 관절 분야에서 자사의 역량이 다시 한번 입증됐다"며 "유압부터 하이브리드, 전동식 액추에이터까지 풀 라인업을 갖춰 종합 액추에이터 전문 기업으로 거듭나겠다"고 말했다.


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