1956년 정치 활동을 시작한 고인은 1985년 제12대 총선에서 경기 부천·김포·강화 선거구에 출마해 국회에 입성했다. 이후 제14∼16대 총선에서 연이어 당선돼 4선 의원을 지냈다.
1980년 김대중 전 대통령 내란음모 사건으로 피선거권을 박탈당한 뒤에도 김 전 대통령과 정치적 행보를 함께했다. 1997년부터 2000년까지 새정치국민회의 부총재를 맡았다.
유족으로는 딸 은정·은진씨와 사위 이용우씨 등이 있다. 빈소는 경기 부천장례식장에 마련됐다. 발인은 23일 오전 9시, 장지는 경기 양주 신세계공원묘지다. 032-651-0444