[대전=뉴시스] 김양수 기자 = 국내연구진이 착용자의 체형에 맞춰 스마트웨어를 가상환경에서 설계하고 생산공정을 확인한 뒤 로봇이 시제품까지 자동으로 제작할 수 있는 초소형 맞춤형 공장 구현에 성공했다.

한국생산기술연구원(생기원)은 섬유솔루션부문 임대영·자율형제조공정연구부문 원찬희·산업융합기반실 강봉구 수석연구원 연구팀이 3D 맞춤설계와 디지털 트윈, 로봇 재단·봉제기술을 융합해 스마트웨어의 다품종 소량생산이 가능한 초소형 제조공장 '온디맨드 마이크로팩토리(On-Demand Microfactory)'를 개발했다고 10일 밝혔다.

스마트웨어는 센서와 전극 등 전자부품을 의류에 결합한 제품으로 EMS(전기근육자극) 트레이닝 수트, 심박 측정 내의, 발열 재킷, 족압 분석 양말 등이 대표적이다.

착용자마다 체형과 전극·배선 위치가 달라야 하고 제품 사양에 따라 생산공정도 바꿔야 해 기존 대량생산 방식으로는 맞춤형 제품을 만들기 어려웠다.

연구팀은 설계→공정 검증→생산을 하나의 연속 공정으로 연결해 기존 문제를 해결했다. 착용자의 신체 치수와 디자인을 입력하면 3D 의상 모델과 2D 재단 패턴을 자동 생성하고 체형에 따라 전극과 배선 위치도 조정할 수 있도록 했다.

이어 디지털 트윈 환경에 실제 제조설비와 공정을 구현해 다양한 생산 시나리오를 가상으로 시험하고 최적의 공정 순서와 생산시간을 도출케 했다. 실제 생산과정에서는 공정데이터를 가상모델과 실시간으로 연동해 생산상황을 모니터링할 수 있다.

마지막으로 로봇시스템이 원단재단부터 이송·봉제까지 수행이 가능토록 했다. 머신비전이 재단된 원단의 형태와 위치를 정밀하게 인식하면 연구팀이 개발한 다자유도 니들형 그리퍼가 천을 안정적으로 잡아 자동 봉제기로 옮기고 입력된 프로그램에 따라 봉제해 EMS 스마트웨어 시제품을 완성한다.

이번 기술은 지난달 서울 코엑스에서 열린 '프리뷰 인 서울(PIS) 2026'에서 공개됐다.

임대영 수석연구원은 "제품화 전 과정을 사전 시뮬레이션하고 실제 로봇 제조공정과 유기적으로 연동한 것이 이번 기술의 핵심"이라며 "온디맨드 마이크로팩토리를 지속 고도화해 개인 맞춤형 스마트웨어 생산기반을 구축하겠다"고 말했다.


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