[서울=뉴시스] 김경택 기자 = 라이다 기반 공간지능 솔루션 기업 에스오에스랩은 한국전자기술연구원(KETI), 로아스와 함께 차세대 무인 경계·순찰 플랫폼의 상용화를 위한 기술 개발과 현장 실증에 나선다고 29일 밝혔다.

회사 측에 따르면 이번 사업은 '무인 경계·순찰 플랫폼 구축을 위한 멀티모달 센서 기반 공간지능과 4족 로봇 융합기술 개발 및 실증'이다. 현재 기술성숙도인 TRL 6단계를 실제 운용환경에서 상용화할 수 있는 TRL 8단계까지 끌어올리는 것이 목표다.

최근 산업시설과 주요 보안시설에서는 현장 인력 감소와 야간·위험지역 순찰 부담이 동시에 커지면서 로봇을 활용한 무인 경계·순찰 수요가 확대되고 있다. 그러나 기존 시스템은 고정형 카메라나 단일 센서에 의존해 사각지대와 야간 환경에 대응하기 어렵고, 일부 경계·순찰 로봇은 높은 도입 비용과 폐쇄적인 시스템 구조로 인해 국내 현장에 맞는 관제 기능을 적용하는 데 한계가 있었다.

에스오에스랩은 이런 문제를 해결하기 위해 3D 라이다와 RGB(적녹청) 카메라, 열화상 카메라, 관성측정장치(IMU)를 하나의 장치에 통합한 멀티모달 센서와 공간지능 플랫폼을 개발할 예정이다. 또 다관절 짐벌을 적용해 광범위 시야를 확보하여 순찰의 정확도와 효율성을 높이며, 센서 간 데이터를 정밀하게 동기화해 주변 환경을 안정적으로 인식하도록 설계할 계획이다.

이번 사업에서 에스오에스랩은 멀티모달 센서 하드웨어 통합과 공간지능 알고리즘, 관제 시스템 개발을 총괄한다. 한국전자기술연구원은 재난·안전 인공지능 모델 개발과 이상 상황 분석, 시스템 성능·품질 검증, 실증 운영을 담당하며 로아스는 4족 보행 로봇 플랫폼과 센서 장착 페이로드 제작, 로봇 시스템 연동 인터페이스를 개발한다.

개발되는 공간지능 플랫폼은 범용성을 확보하기 위해 특정 로봇에 종속되지 않는 개방형 구조로 설계된다. 4족 보행 로봇뿐 아니라 바퀴형 로봇과 2족 로봇, 고정형 감시 인프라 등 다양한 플랫폼에 즉시 적용할 수 있도록 모듈화할 계획이다.

정종규 에스오에스랩 혁신비전센터장은 "이번 사업은 라이다를 비롯한 멀티모달 센서가 단순히 데이터를 수집하는 수준을 넘어, 공간을 이해하고 이상 상황을 판단해 관제자에게 보고하는 지능형 순찰 플랫폼으로 고도화하는 과정"이라며 "국산 센서와 공간지능 기술, 피지컬 AI 플랫폼을 통합해 다양한 로봇과 현장에서 상황을 인지·판단하고 대응까지 수행하는 '로봇 두뇌 플랫폼'을 구현하고, 이를 기반으로 글로벌 피지컬 AI 시장 공략을 본격화하는 데 발판으로 삼을 것"이라고 말했다.


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