[서울=뉴시스]전수현 인턴 기자 = 서울시립대는 본교 기계정보공학과 로보틱스 연구실 대학원생들이 지난 25일부터 27일까지 전북대 국제컨벤션센터에서 열린 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2025)에서 최우수논문상 2편을 수상했다고 1일 밝혔다.

제어로봇시스템학회가 주최한 이번 학술대회는 등록 인원 1157명, 발표 논문 수 554편의 역대 최대 규모 행사였다.

학술대회에선 발표 논문들에 대한 2단계 심사를 거쳐 최우수논문상 9편, 우수논문상 9편이 선정됐다.

▲박정현(석사과정) 연구원의 '방향 나열 염색체를 사용한 2단계 유전 알고리즘 기반 다중로봇 경로계획' 논문 ▲최규환, 문동욱, 박정현, 최정현, 최강현(석사과정) 연구원들의 '복잡한 형상 대응 로봇 작업을 위한 STL 기반 경로 계획' 논문이 최우수논문상에 선정됐다.

지도교수인 황면중 교수는 "많은 연구자가 참여한 만큼 훌륭한 연구 결과 발표들이 많았는데, 우리 학생들의 로봇 및 자율주행에 대한 연구 완성도가 높다는 평가를 받았다"며 "앞으로도 연구 지도에 힘을 기울이겠다"고 밝혔다.

한편 해당 학생들은 연구지원과의 대학혁신지원사업 우수학생 학회지원 프로그램의 지원을 받았다.


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