[서울=뉴시스]오동현 기자 = NC AI가 조선업계의 숙원 과제인 용접 자동화·자율화를 위한 로봇 인공지능(AI) 두뇌 개발에 나선다.

NC AI는 한화오션의 '비전 인식 기반 용접 전용 모델 및 협동로봇 기반 자율 용접 모델 개발' 과제를 최종 수주하고, 한화오션과 본격적인 협업 체계를 가동했다고 4일 밝혔다.

이번 과제는 그동안 숙련공의 노하우에 의존해 온 선박 건조의 핵심 공정인 용접 작업에 AI 비전 인식과 정밀 로봇 제어 기술을 융합하는 프로젝트다. 정해진 궤적을 반복하는 기존 자동화의 한계를 넘어, 로봇이 용접 부위를 스스로 인식·판단해 실시간으로 최적의 용접을 수행하는 '자율 용접 솔루션' 구현이 목표다.

NC AI는 이번 수주로 산업 특화 AI 분야에서의 기술 경쟁력을 다시 입증했다고 자평했다. 앞서 현대로템과 다종·다중 로봇을 통제하는 국방 AX 분야 국책과제를 수행하고 포스코DX와 로봇 AI 기술협력을 진행해 온 NC AI는 난도가 높은 '조선·해양' 도메인까지 사업 영역을 넓히게 됐다는 설명이다.

조선소 용접 공정은 선박 제조 원가와 품질을 좌우하는 핵심 작업이지만, 강력한 아크 광과 불꽃, 용접 분진, 야외 환경에 따른 카메라 렌즈 오염 등 비전 인식 AI가 작동하기에 열악한 조건을 갖고 있다.

NC AI는 이를 극복하기 위해 한화오션의 실제 작업 현장 데이터와 엔지니어 피드백을 반영하는 현장 밀착형 연구를 진행 중이다. 노이즈와 오염 속에서도 용접선을 정밀하게 추출하고 결함을 실시간으로 잡아내는 조선 특화 비전 인식 기술을 완성하겠다는 방침이다. 개발된 자율 용접 모델과 로봇 시스템은 한화오션이 건조할 차세대 상선과 특수선 공정에 실제 적용될 예정이다.

NC AI는 용접 자율화의 핵심 동력으로 멀티모달 기술력을 내세웠다. 지난해 공개한 비전언어모델 '바르코 비전 2.0(VARCO VISION 2.0)'의 성능을 업그레이드한 차세대 산업 특화 VLM '배키 비전(VAETKI Vision)'을 올해 발표하고 이번 과제에 핵심 엔진으로 적용한다는 계획이다.

배키 비전은 시각 정보와 텍스트 지시를 통합 이해하는 산업 특화 비전언어 모델로, NC AI는 이를 시각·언어·행동을 동시 처리해 로봇의 물리적 움직임까지 제어하는 'VLA(Vision-Language-Action) 모델'로 확장할 예정이다. 작업자가 말이나 텍스트로 지시를 내리면 협동로봇이 용접 대상물과 용접선 상태를 실시간 분석하고, 그에 맞는 토치 각도와 속도 등 제어 명령을 스스로 도출하는 방식이다.

이연수 NC AI 대표는 "한화오션과의 협력은 NC AI의 소버린 산업 특화 AI 파운데이션 모델 '배키(VAETKI)'의 확장성을 보여주는 최고의 무대가 될 것"이라며 "현장의 분진과 오염을 극복하는 강인한 비전 인식 기술과 자율 제어 모델을 개발해 실제 조선 공정에 투입할 수 있는 세계 최고 수준의 피지컬 AI 모델을 만들겠다"고 밝혔다.


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