이번 대회는 전국 대학(원)생을 대상으로 실물 로봇에 모방학습(Imitation Learning) 기술을 이용해 랜덤한 물체를 파지 후 바구니에 넣는 방식으로 진행됐다. 5개의 물체를 모두 바구니에 넣는 데 소요된 랩타임을 기준으로 순위를 결정했다.
전기공학과 연구팀(현주연·소경섭·정주안·신기석 연구원)은 "여러 번의 시행착오를 통해 물체의 인식률이 떨어지는 곳의 학습 데이터를 지속적으로 보완하여 랜덤한 위치에 대한 물체도 유연하게 대응할 수 있었다"며 "특히 개별 동작 단위가 아닌 모든 물체를 바구니에 넣는 전체 과정을 하나의 데이터셋으로 구성해 전 과정이 자연스럽게 이어졌다"고 설명했다.
◇마산대, 1학기 개강맞이 교직원 연수
마산대학교는 지난 23일 오후 교내 청강홀에서 올해 1학기 개강맞이 전체 교직원 연수를 열었다고 24일 밝혔다.
청우상, 강의평가 우수 교수, 교수연구대회 우수 교수, 티칭포트폴리오 경진대회, 인공지능 활용 교수법 혁신상, 취창업하이퍼포머 우수상 등 시상에 이어 인공지능(AI)·디지털전환(DX) 비전 선포식을 진행했다.
대학 측은 외국인 유학생 유치 계획, 학사일정 등을 안내했다.
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