OSRF 라이선스 기반 국내 최초 로컬 컨퍼런스
로봇 소프트웨어 최신 기술 공유 통해 커뮤니티 확대
이번 행사는 오픈소스로보틱스재단(OSRF)의 공식 운영 라이선스를 취득한 국내 첫 로컬 ROSCon 행사로, 광운대와 함께 로봇·인공지능(AI) 기술 교육 전문기업 핑크랩(PinkLAB), 로봇 기술 회사 엑스와이지(XYZ)가 공동 주최했다.
행사에는 ROS 기반 기술을 활용하는 국내외 학계·연구기관·기업의 발표자들을 비롯한 로봇 소프트웨어 개발자들이 참여해, 기술 사례와 최신 연구 성과를 공유했다.
첫째 날은 ▲ROS 2 기반 소프트웨어 구조 ▲가제보(Gazebo) 시뮬레이션 ▲ROS 2 기반 모방학습후처리▲휴머노이드 로봇 제어 ▲서비스 로봇 적용 사례 등 ROS 핵심 기술을 중심으로 발표가 진행됐다.
이어 둘째 날에는 ▲대규모 언어 모델(LLM)과 로봇 연계 기술 ▲피지컬 AI 응용 등 첨단 주제 발표와 워크숍이 이어졌다. 또한 참가자 간 자유로운 기술 토론을 위한 네트워킹 프로그램과 라이트닝 토크 세션도 마련됐다.
아울러 행사 운영에는 광운대 로봇게임단 '로빛(RO:BIT)'이 자원봉사자로 참여해 등록 및 현장 운영을 지원했다. 로빛 단원들은 컨퍼런스 안내와 세션 진행 지원, 발표자 리허설 보조 등 전반적인 행사 운영 업무를 뒷받침했다.
행사를 총괄한 박수한 로봇학부 교수는 "이번 행사는 로봇 소프트웨어의 최신 트렌드를 한 자리에서 공유하며, 연구 및 개발 성과가 산업 현장으로 확장되는 접점을 만든 자리"라고 전했다.
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