[세종=뉴시스]김동현 기자 = 정부 출범 1주년을 맞아 인공지능(AI) 로봇 제조업 AI 전환(M.AX) 얼라이언스와 산·학·연이 한자리에 모였다.

산업통상부는 29일 '제 2회 M.AX 컨퍼런스'를 열고 그동안의 AI로봇 육성 성과를 공유하는 한편 향후 로봇 생태계 육성을 위한 정책 방향을 논의했다고 밝혔다.

현재 M.AX 얼라이언스 AI로봇 분과에는 로봇 완제품 기업 외에도, AI기업, 부품기업, 수요기업까지 총 280여개 기관이 참여해 로봇 AI모델 개발, 핵심 부품 국산화, 현장 실증 등 다양한 분야에서 협력하고 있다.

정부도 올해 기준 로봇 관련 연구개발(R&D)에 1800여억원, 현장 실증에 760여억원을 투자하는 등 AI로봇의 개발 및 상용화를 지원해 나가고 있다.

AI로봇 얼라이언스는 출범 이후 가시적인 성과를 창출했다.

▲선박 내 굴곡 구간의 작업 한계를 극복한 AI 기반 4족 용접로봇 ▲비전AI 기반 축산물 처리 로봇 ▲자율주행 순찰로봇 등 국민생활과 밀접한 현장에서의 AI 로봇 도입을 확산하고 있다.

특히 지난해 산업공정 특화 휴머노이드 6종 개발에 착수했으며 기존 산업용 로봇이 할 수 없었던 선박 내 격벽구간 화재감시, 유독 환경 내 밸브 조작, 물류센터 내 상품 재분류 로봇 개발 등이 진행 중이다. 이들 로봇은 오는 2028년 상용화를 목표로 기술개발 과정에서 현장 실증도 병행·진행된다.

휴머노이드의 핵심 부품으로 꼽히는 액츄에이터와 로봇손의 국산화에도 적극 투자 중이다.

자체 액추에이터 기반으로 글로벌 최고 수준의 기동성을 가진 휴머노이드 하체 플랫폼, 20㎏ 이상의 높은 하중을 견디면서 촉각 인지기능을 동시에 보유한 로봇손 등 부품 개발 성과도 지속 창출해 오고 있다.

AI로봇의 두뇌인 로봇 파운데이션 모델의 국산화에도 박차를 가하고 있다.

AI로봇 분과는 엔비디아 등 글로벌 제품 대비 높은 시간당 작업 속도를 갖는 모델, 촉각 등 감각 인식을 통해 정교한 손 작업이 가능한 모델 등 산업 현장에서 사용 가능한 로봇 파운데이션 모델을 목표로 기능을 고도화하고 있다고 전했다.

산업부는 관계부처와 함께 규제 완화도 적극 추진하고 있다.

지난해 실외이동로봇에 대한 운행안전인증 심사기간을 60일에서 30일로 단축하고, 심사항목도 16개에서 8개로 통·폐합한 바 있으며, 규제 샌드박스를 통해 이족 보행 휴머노이드의 산업 현장 실증도 지원하고 있다.

향후 지정될 로봇 메가특구 내에서는 ▲로봇 AI 모델 학습을 위한 영상 원본데이터 활용 허용 ▲실외이동로봇 옥외광고 허용 ▲소방로봇의 도로 운행 특례 등을 제공할 계획이다.

산업부 관계자는 "컨퍼런스 참석자들은 AI로봇은 미래 국내 제조 경쟁력을 좌우할 핵심 아이템인 만큼 적극적 지원 필요성을 강조했다"며 "정부도 향후 정책 수립 및 예산 논의과정에서 이를 적극 반영해 나갈 계획"이라고 전했다.


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