[창원=뉴시스]홍정명 기자 = 경남 창원시 진해구 중형조선사인 케이조선은 국내 조선소 최초로 선박 내 4족 보행로봇을 활용한 안전 감시와 협소 공간 모니터링 실증을 수행했다고 2일 밝혔다.

이번 프로젝트는 팀그릿, 한국선급(KR) 등이 함께했다. 건조 중인 선박의 갑판 및 기관실을 비롯한 협소공간에 4족 보행로봇을 투입해 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술을 통한 인공지능(AI) 공간 학습 및 데이터 분석으로 자율 이동 및 장애물 회피 성능에 대한 실증을 진행했다. 또 카메라와 센서를 활용해 작업 환경을 정밀하게 모니터링했다.

케이조선은 트랜스포터 등을 이용한 대형 블록 이동 시 다양한 협동 임무를 수행했다. 위험 상황 발생 시 즉각적으로 관제실에 알림을 전달해 작업자 안전을 사전에 확보할 수 있도록 설계했다.

케이조선은 이번 로봇 실증을 통해 ▲협소 공간 안전관리 ▲실시간 모니터링 및 원격관제 ▲자동용접 로봇과의 협업 등에 대한 확장성을 확인했다고 강조했다.

회사 관계자는 "이번 4족 보행로봇 선상 실증은 국내 조선소 중 최초로 시도됐다는 점에서 의미가 있다"며 "추가적인 로봇 도입을 통해 선박 건조 현장에서도 본격적으로 적용될 수 있도록 연구를 지속하겠다"고 말했다.


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