[세종=뉴시스] 이승재 기자 = 정부가 2027년 레벨4 수준의 완전자율주행 기반 구축을 목표로 관련 사업에 1조원을 투입한다.

산업통상자원부와 과학기술정보통신부, 국토교통부, 경찰청 등 4개 부처는 오는 15일 '자율주행기술개발혁신사업'의 올해 신규 과제 53개를 공고한다고 14일 밝혔다.

자율주행차 기술은 미국 자동차기술자협회(SAE) 기준으로 레벨 0부터 5까지 6단계로 구분된다. 현재는 운전자 주행을 보조해주는 레벨2 수준이다. 앞으로 1~2년 안으로 운행 가능 영역에서 조건부 자율주행이 가능한 레벨3 차가 출시될 예정이다.

레벨4 수준의 완전자율주행은 차량 스스로 상황을 인지·판단해 비상시에도 운전자 개입이 불필요한 수준을 뜻한다. 따라서 차량·부품뿐 아니라 정보통신기술(ICT)·도로교통 등의 변화가 요구된다.

이에 산업부 등 4개 부처는 차량 융합 신기술, ICT 융합 신기술, 도로교통 융합 신기술, 서비스 창출, 생태계 구축 등 5대 분야 84개 세부 과제를 만들었다. 총사업비는 1조974억원이다.

올해 과제를 보면 산업부는 레벨4 자율차의 핵심 기술인 레벨4 가변 초점 기능 영상 카메라, 4D 이미지 레이다, 3D 라이다, 긴급 상황 대비 통합 안전제어 기술, 차량부품 시험 표준 및 평가 기술 개발 등 15개 과제를(182억원)를 우선 추진한다.

레벨4 이상 자율주행을 지원하는 ICT 융합 신기술 개발의 경우 과기정통부에서 맡기로 했다. 자율주행 AI 통합 프레임워크 개발, 이종 차량 간 학습 데이터 공유를 위한 변환 기술, 초고속 차량사물통신(V2X) 저(低)지연 안전 연결 기술, 자율주행 시뮬레이션 기술 등 13개 과제(210억원)에 우선 착수한다.

국토부와 경찰청이 주관하는 도로교통 융합 신기술 과제에는 크라우드소싱 기반 디지털 인프 라융합 플랫폼, 인프라 센서 기반 도로 상황 인지 고도화 기술, 자율협력주행을 위한 미래도로 설계 및 실증 기술, 레벨4 테스트베드 구축 등 11개(202억원)가 포함된다.

또한 자율주행 서비스 창출을 위한 교통약자 지원, 수요 대응 대중교통, 도로교통 인프라 모니터링 및 긴급 복구 지원 등 3개 과제(83억원)도 국토부와 경찰청이 함께 지원한다.

이외에 범부처 공통 과제인 자율주행 생태계 구축을 위한 표준, 안전성 평가 기술 등 11개 과제(174억원)도 추진된다.

이번 사업을 맡은 4개 부처는 성과를 내기 위해 수요기업 참여를 의무화하는 수요 연계형 과제를 집중 기획할 계획이다.

과제 선정 평가 시에는 사업화·경제성에 대한 배점을 높이고, 수행기관의 사업화 이력도 살펴보기로 했다.

과제 목표를 탄력적으로 변경할 수 있는 무빙타겟제도 적용한다. 자율주행 수요 기업과의 협의를 구성해 빠르게 변화하는 자율차 시장 흐름을 적극 반영하게 된다.

ICT 분야 결과물은 스타트업·기업·학계 등에서 자유롭게 활용할 수 있도록 공개 소프트웨어(SW) 방식으로 제공된다.

국민이 체감할 수 있는 7대 자율주행 서비스도 개발된다. 여기에는 교통약자 이동 지원, 수요 대응 대중교통, 공유차, 도시 환경 관리, 인프라 모니터링, 긴급차량 통제 지원, 사고예방 순찰 등이 포함된다.

이 서비스는 2023년부터 도시 규모의 리빙랩에서 4년간 실증이 진행된다.

오는 3월에는 4개 부처 담당관과 전문기관 관계자로 구성된 '자율주행기술개발혁신 사업단'(가칭)도 공식 출범할 예정이다.

산업부 관계자는 "이번 사업은 디지털 뉴딜 핵심 사업 가운데 하나"라며 "국내 자동차 산업과 도로·교통 패러다임을 전환하는 계기가 될 것"이라고 전했다.


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